故事講述突如其來的未知生命體“Gadoll”，使人類長年陷入滅亡的危機，生存下來的人們為了保護自己，建造了高度3,000M 的巨大移動要塞“DECA-DENCE”。DECA-DENCE的居民分為日夜與 Gadoll 戰斗的戰士“Gear”，以及沒有戰斗能力的“Tanker”。憧憬并夢想成為戰士的少女?夏目，冷淡的裝甲修理人?鏑木，不放棄希望、努力向前的少女與舍棄夢想的現實主義男人，看似極端相反的兩人，因他們的相遇而讓世界的未來有了巨大改變。